凱恩帝數控系統參數設定故障診斷與維修

一、參數的顯示和修改方法

(1) 按系統操作面板上的“DGNOS／PARAM"鍵，使CRT屏幕上出現“PARAM"頁面，該鍵是一個切換鍵，可控制頁面在診斷和參數(DGNOS／PARAM)之間切換。

(2)參數的查找可通過翻頁鍵(page up，page down)、光標鍵來完成，也可通過輸入參數號碼調用：在MDI方式下，進入參數頁面，按系統操作面板上的“F／NO"，輸入想要調用的參數號碼，按“IN-PUT"鍵，屏幕將切換到想調用的參數的頁面。

(3)FANUC-0C系統的參數由一個軟件開關進行寫保護，修改參數前，首先將寫保護打開：在MDI方式下，進入0號參數頁面，按“PAGE UP"鍵，直到屏幕出現PWE=0"頁面，光標指向該參數，設置“PWE=1"。

(4)寫保護打開后，屏幕會出現P／S1O0報警，再按“DGNOS／PARAM"鍵進入參數頁面，輸入想要修改的參數的號碼，按“INPUT"，進入要修改參數所在的頁面。’

(5)按系統操作面板上的數字鍵，輸入修改的參數值，按“INPUT"，CRT上顯示的內容變為操作者輸入的數值。

(6)返回到參數寫保護頁面，將寫保護設為PWE=0。

(7)按系統操作面板上的“RESET"鍵，P／S100報警鍵會消失。

如果對關鍵參數作了修改，復位鍵不能夠將報警清除，需關機，重新啟動系統。

二、參數丟失的原因及恢復

2．1參數丟失的原因數控機床在使用過程中，在一些情況下會出現使數控機床參數全部丟失或個別參數被改變的現象，主要原因如下：

(1) 數控系統后備電池失效。后備電池失效將導致全部參數丟失。因此，在機床正常工作時應注意CRT上是否顯示有電池電壓低的報警。如發現該報警，應在一周內更換符合系統生產廠要求的電池。更換電池的操作步驟應嚴格按系統生產廠的要求操作。如果機床長期停用，最容易出現后備電池失效的現象。應定期為機床通電，使機床空運行一段時間。這樣不但有利于后備電池使用壽命的延長，及時發現后備電池是否失效，更重要的是對機床數控系統、機械系統等整個系統使用壽命的延長有很大益處。

(2) 操作者的誤操作。誤操作在初次接觸數控機床的操作者中是經常出現的問題。由于誤操作，有的將全部參數清除，有的將個別參數改變。為避免出現這類情況，應對操作者加強上崗前業務技術培訓，制訂可行的操作規章并嚴格執行。

(3)機床在DNC狀態下加工工件或進行數據通信過程中電網瞬間停電。由上述原因可以看出：數控機床參數改變或丟失的原因，有的是可以通過采取措施減少或杜絕的，有些則是無法避免的。當參數改變或機床異常時，首先要進行的工作就是數控機床參數的檢查和恢復。

2．2參數的重裝由于數控機床所配用的數控系統種類繁多，參數重裝的操作步驟也因系統而異，就是同一廠家的產品，也因系列不同而有所差別。下面以國內使用較多的FANUC0系統為例介紹數控系統參數修復方法。

FANUC0系統參數主要有在參數欄目下的數控參數及在診斷欄目下的PMC參數。當參數出現問題時，可以采用以下3種方法之一來恢復系統。

(1) 對照隨機資料參數表的硬拷貝逐個檢查機床的參數。當發現有不一致的參數，就硬拷貝該參數來恢復機床參數。這種方式不需要外部設備，但檢查并恢復一萬多個參數，費時費神，效率太低，容易出錯。

(2) 利用FANUC公司提供的輸入＼輸出設備，如存儲卡(CF卡)。信息軟硬件技術不斷進步，在FANUC的控制系統上已加入可以使用CF的界面。

(3)利用計算機和數控機床的DNC功能通過DNC軟件進行參數輸入。這種方式因效率高、操作簡單、輸人參數的出錯率低而受到用戶的歡迎。

2．3系統參數的恢復下面以FANUC0系統為例，說明參數恢復的過程。當數控系統出現參數丟失或異常后，首先將CRT上顯示的報警號記錄下來，確認是參數丟失問題后，將串行通信電纜分別連接到計算機和數控機床的RS-232串行通信接口上。操作計算機進入DNC通信軟件主畫面，設置通信協議參數，如所用通信口、數據起始位、停止位、奇偶校驗位、波特率等。通信協議參數的設置應與機床數控系統通信參數的設置絕對一致，否則不能正常通信。進入通信軟件的數據輸出功能菜單，將以前備份的數控機床參數文件作為待輸出的文件調入，按回車鍵后，等待機床側數據輸入操作。

三、參數錯誤的故障現象參數是整個數控系統很重要的一部分，如果參數出現了問題可以引起各種各樣的問題，所以在維修調試的時候一定要注意檢查參數。因為參數設置不合理、參數錯誤而引起的故障表現有：系統不能正常啟動、機床不能正常運行、機床運行時經常報跟蹤誤差、機床主軸運動方向或回零方向反、運行程序不正常、螺紋加工不能夠進行、系統顯示不正常、死機等。

四、數控系統參數類故障維修實例以下是軟件限位設定不當引起的故障維修。

故障現象：某配套FANUC 0MD系統的立式加工中心，回參考點過程中出現ALM520和Y軸過行程報警。

分析及處理過程。系統回參考點是通過PLC的程序編制和數控系統的機床參數設定來決定，軸的運動速度也是在機床參數中設定的。數控系統回參考點的過程是PLC系統與數控系統配合完成的，由數控系統給出回參考點的命令，然后軸按預定的方向運動，壓上零點開關后，PLC向數控系統發出減速信號，數控系統按照預定的方向減速運動，由測量系統接收零點脈沖，接收到第一個脈沖后，設定坐標值。經檢查，機床“回參考點減速"開關以及CNC的信號輸入均正常，因此初步分析該故障是由于參數設定不當引起的。

仔細觀察Y軸回參考點動作過程，發現“回參考點減速"開關未壓到，CNC就出現了ALM520報警，該報警的意義是：機床到達“軟件限位"位置，即機床移動距離值超過了系統參數設定的軟件行程極限值。此類故障可以通過重新設定參數進行解決，處理方法按下面步驟進行：

(1) 將機床運動到正常位置，進行手動回參考點，并利用手動方式壓上“回參考點減速"開關，進行回參考點，驗證回參考點動作的正確性。

(2) 在回參考點動作確認正確后，通過MDI／CRT面板，修改軟件限位參數(為了方便可以直接將其改為最大值±99999999)。

(3) 再次執行正常的手動回參考點操作，機床到達參考點定位停止。(4)恢復軟件限位參數(由±99999999改回原參數值)。

(4) 再次執行正常的手動回參考點操作，機床動作正常，報警消除。

五、結論在參數設定之前，一定要清楚所設定參數的含義和允許的數據設定范圍，否則的話，機床就有被損壞的危險，甚至危及人身安全。